מצפה יאיר הוא נקודת תצפית מרהיבה עם נוף להרי ירושלים, לעיר ירושלים עצמה ולכפרים הסובבים אותה. המצפה עוצב על-ידי האמן רן מורין ובנוי בצורה מעגלית מאבנים מסותתות שבמרכזן ניצב לו עץ אלון איתן. נקודת התצפית נמצאת בסמוך לגן הארכיאולוגי ומומלץ לכלול את שני האתרים בסיורכם בקיבוץ רמת רחל. האתר פתוח בכל שעות היממה ובכל ימות השבוע וניתן להגיע באופן חופשי ועצמאי.
המקום הוקם כאתר להנצחתו של יאיר אנגל ז"ל אשר נהרג בשנת 1996 במהלך שירותו הצבאי בשייטת 13. יאיר השתייך לדוד שלישי בקיבוץ והיה נכדם של שניים ממייסדי הקיבוץ.
